伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統,以及伺服振動發生器中.它具有體積小,結構緊湊,功率放大系數高,控制精度高。直線性好,死區小,靈敏度高,動態性能好以及響應速度快等優點.
伺服閥是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(例如10毫安)轉換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入范圍內。
它在接受電氣模擬信號后,相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件,也是功率放大元件,它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現電液信號的轉換與液壓放大。
該閥屬于兩級閥,第一級為噴嘴檔板式,由控制信號控制其出口壓力,第二級為滑閥式,執行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時,由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,使擋板靠在回油噴嘴上,此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,使剎車口同計量油口直接連通,剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等,當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時,力矩馬達接收到偏差電信號,此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉,使作用在閥芯上端油壓下降,在閥芯下端油壓作用下,閥芯上移,關小計量壓力油口,這將導致控制口壓力降低,控制口壓力降低到某一值時,就有對應的制動壓力。
伺服閥的常見故障
1)力矩馬達部分a.線圈斷線:引起閥不動,無電流。b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內有雜物,引起閥門不動作。c.球頭磨損或脫落:原因是磨損,引起性能下降,不穩定,頻繁調整。d.緊固件松動:原因是振動,固定螺絲松動等,引起零偏增大。e.彈簧管疲勞:原因是疲勞,引起系統迅速失效,逐漸產生振動,系統震蕩,。f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到大。
2)噴嘴擋板部分a.噴嘴或節流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨降率低,嚴重的引起系統不穩定。b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨率降低嚴重的引起系統擺動。
3)滑閥放大器部分a.刃邊磨損:原因是磨損,引起泄露,流體噪聲大,零偏大,系統不穩定。b.徑向濾芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大,零偏增大,增益下降。C.滑閥卡滯:原因是油液污染,滑閥變形。引起波形失真,卡死。
4)其他部分:密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內外滲油,可導致伺服閥堵塞。