MOOG伺服閥維修從哪些方面著手
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比例閥在出廠前已經過嚴格的質量檢驗,包括靜態特性測試(輸入電流一壓力特性試驗、內泄漏試驗、負載特性試驗)和動態特性測試(頻率響應試驗、瞬間響應試驗)。比例閥維修前需要先對比例閥進行檢測,檢測的方法包括比例閥電磁線圈電阻測定、輸入電流測試及輸出二次油壓的測試。
(1)電磁線圈電阻的測定。關閉點火開關,脫開主泵比例閥與泵控制器輸出接1:3之間的插頭,測定兩線之間的電阻值和地線與機體之間的電值,從而判斷比例閥電磁線圈有無短路、斷路或搭鐵。
(2)比例閥輸入電流的測定。斷開比例閥的一根導線,串人萬用表,按不同機型各自的測試條件測定輸人電流,如圖7-4所示。用直流鉗形表進行測試時相當簡便,無需拔開插頭,也不需斷開導線。而在不同的動力模式或不同的發動機轉速下,根據泵控制器輸出至比例閥直流電流信號的正確與否,就能判斷出比例閥之前的電子控制部分是否有故障。
(3)比例閥輸出壓力的測試。在比例閥維修中,二次油壓的測點上接好量程為6MPa的壓力表,對不同機型按各自測試條件檢查比例閥輸出的壓力,如果壓力不正確,可進行調節。對于不可調的比例閥,在確認輸入的先導油壓與比例閥的電流正常之后,應拆檢閥心進行清洗或更換該比例閥.
由于伺服閥馬達線圈匝數較多,具有很大的感抗,所以伺服放大器必須是具有深度電流負反饋的放大器。只有少數響應較慢的系統才用電壓反饋的放大器。電流負反饋放大器輸出阻抗比較大,放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環節,輸出阻抗大,那么這個一階環節的頻率高,對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統對伺服放大器有各種不同的要求,例如不同的校正環節,不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用,閥對放大器還提出:放大器要帶有限流功能,確保放大器大輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應能耐受2倍額定電流的負荷。再要有一個輸出調零電位器,因為伺服閥一般容許2%的零偏,及工況不同的零漂,在伺服閥壽命期內零偏允差可到5%~6%,所以調零機構要可調%的額定電流輸出值,某些伺服閥和系統還要求放大器帶有顫振信號發生電路。
此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容,避免與伺服閥線圈感抗一起產生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯接,推薦并聯接法,此法可靠性高而且具有較小的電感值。
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